延绥镇又称榆林镇，总兵府驻榆林城。
所辖范围，由东起清水营黄河岸，经神木、榆林、横山、靖边、定边等县，西至花马池（今宁夏盐池县东境）界，长达一千二百余里。
依长城沿线划为东、中、西三路防守，共辖三十七座城堡。
延绥镇中路共十三堡，分别是：高家堡、建安堡、双山堡、常乐堡、保宁堡、归德堡、鱼河堡、镇川堡、响水堡、波罗堡、怀远堡、威武堡、清平堡 ，驻保宁堡，今芹河乡。
每个堡负责四十余里边墙，士卒分为守了军、马兵、步兵等名目。
小堡兵丁七八百，骡马四五百匹，大堡兵丁二三千，骡马千余匹，延绥中路十三堡的预设总兵力在两万两千左右。
沿边各堡处在交通要道上，地势险要，靠近水源，易守难攻，被敌军围住，能保证人畜用水。
各堡间有道路相通，便于兵马
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